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 全自動(dòng)鉆孔機是柔性(Flexible)自動(dòng)化鉆孔工作(job)現場(chǎng)中的主動(dòng)部分。它可以在2s至幾分鐘的時(shí)間里半送質(zhì)量(Mass)從幾克到100克的工件，全自動(dòng)鉆孔機有至少3個(gè)可編程的運動(dòng)軸，經(jīng)常用來(lái)完成自動(dòng)化鉆孔工作。全自動(dòng)鉆孔機也可以作為裝配(assemble)線(xiàn)的一部分介入（interpose)節拍自動(dòng)化鉆孔。

全自動(dòng)鉆孔機的分類(lèi)(Classification)：
    全自動(dòng)鉆孔機可以按照示意圖6-4劃分成幾類(lèi)。根據它們的運動(dòng)學(xué)結構(Structure)，全自動(dòng)鉆孔設備(shèbèi)有各種不同的工作(job)空間和坐標系統。
    1）工作(job)空間的大小和形狀。
    2)連接運動(dòng)的方向。
    3）連接力的大小。
    4）能搬送多大質(zhì)量(Mass)的工件。自動(dòng)鉆孔機是一種鉆孔機器。鉆尖是由兩個(gè)窄長(cháng)的第一鉆尖面及兩個(gè)呈三角形鉤狀的第二鉆尖面所構成的。提高效率，降低成本，提升企業(yè)競爭力。鉆孔機通過(guò)對精密部件進(jìn)行鉆孔，來(lái)達到預期的效果，鉆孔機有半自動(dòng)鉆孔機和全自動(dòng)鉆孔機，隨著(zhù)人力資源成本的增加；大多數企業(yè)均考慮全自動(dòng)鉆孔機作為發(fā)展方向。隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展，自動(dòng)鉆孔機的鉆孔技術(shù)的提升，采用全自動(dòng)鉆孔機對各種五金模具 表帶鉆孔 表帶鉆孔 首飾進(jìn)行鉆孔優(yōu)勢明顯。
    5）定位誤差的大小。
    6）運動(dòng)速度（循環(huán)（continue)時(shí)間、節拍時(shí)間）
機頭是自動(dòng)鉆孔機的主機部分，有若干驅動(dòng)(Driver)機和支持部分組成。自動(dòng)鉆孔機作業(yè)時(shí)除了鉆盲孔,或者非常高層次板孔位精準度要求很?chē)?用單片鉆之外,通常都以多片鉆。鉆機是完成鉆進(jìn)施工的主機，它帶動(dòng)鉆具和鉆頭向地層深部鉆進(jìn)，并通過(guò)鉆機上的升降機來(lái)完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。為適應各種用途，它有不同組成方式和尺寸。
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